Principe d'Archimède
Tout corps plongé dans un fluide reçoit de la part de celui-ci une poussée verticale, dirigée de bas en haut, égale au poids du volume de fluide déplacé par le corps.
Il en découle la formule suivante : Poids Apparent = Poids Réel - Poussée d'Archimède
Pour illustrer le principe dans le cas de la plongée le fluide en question c'est l'eau. Si le poids apparent est supérieur à 0 alors le corps coule : on parle alors de flottabilité négative. Si le poids apparent est égal à 0 alors il y a équilibre : on parle alors de flottabilité nulle. Si le poids apparent est inférieur à 0 alors le corps flotte : on parle alors de flottabilité positive.